过了一个月时间，也就是八月份，李世民雪耻的时机终于到来了，因为薛举病死，其子薛仁杲继位，料其军心不稳、民心不定，且主动放弃并撤出了他们才占领不到一个月的高墌城。显然，借此机会二次征伐薛仁杲，定能一举克敌灭秦。

李世民于是便果断地向父亲请战，平阳也在一旁极力附和。

李渊嘴巴没说啥，但他心里也是非常期待二郎能够自告奋勇的，一来是希望他有勇气有担当；二来是因为希望他能够有所作为，从而堵住部分臣子的口舌；三来是他确确实实需要建唐之后的第一场大胜来鼓舞朝臣和子民，也算是向世人显示新朝的强大！当然更重的是，铲除西秦对于彻底消除西北隐患，巩固新立的唐王朝有着至关重要的意义。

李渊几乎没有任何犹豫便决定再遣李世民领兵出征。

李世民出征前，平阳公主再次提出了两个建议：

第一个是采取远交近攻的策略，让父亲派密使联络割据凉州（今甘肃武威）盘踞在河西五郡的李轨，与之修好，封其为凉王，建立“战略伙伴”关系，从而与李世民一道在战略上对薛军形成东西夹击之态；

第二个计策与上一次提出的基本上是一样的，那就是兵驻高墌，深沟高垒，坚壁不战，养精蓄锐，与薛军相持至少两个月时间，待其粮尽兵乏，然后再寻机出击，同时务必遣一支精兵绕道敌后的泾州，从而对薛军在战术上形成南北夹击之态。

李世民对于平阳的第一个远交近攻的策略极其欣赏，因为这是他没有想到过的奇谋，李轨在薛秦的西面，而唐军在薛秦的东面，与李轨结盟，正好可以对薛秦形成东西夹攻之势，至于李轨是否出兵，其实都不重要，重要的是让薛军忌惮而不敢对唐军轻举妄动，至少不敢倾巢而出来对付唐军。

对于第二个计策，李世民更是认可的，因为这是他与三姐“英雄所见略同”的想法。

除此以外，李世民内心还想到了另外一个两面夹击的计策。所以，这一回是三个“两面夹击”环环相扣，真正是有备而去的。

恰巧此时平阳的黑甲骑训练已经达到能够实战的水平，李世民便将其3千人马加上另外1千没有被正式选进黑甲骑的士兵全数编入自己的军中。可见李世民是下了决心，也动了心思，要保证此役只许胜不许败！

唐军以足够的耐心与薛仁杲磨蹭磨叽了整整60天时间，就是不出战，任他薛仁杲派人在外辱骂不止，李世民来了个“选择性失聪”，耳不闻心不烦。

当然，李世民并非只是每日里在营房里打坐念经，他暗地里派黑甲骑不断地骚扰敌军，而且还成功地剪断了薛军的粮草供应线！

到了十一月，薛军粮尽，将士离心，疲惫之相顿显、败亡之气隐露。李世民遂果断地令行军总管梁实列阵于浅水原，诱薛将宗罗睺出战，数日后又命右武侯大将军庞玉在浅水原南面布阵，宗罗睺只好集中兵力转攻庞玉。