“积极的选取人才，并且能够把人才放在合适的位置上，争取做到人尽其用。并与善为民，修养生息，回复民生，待天下有变，伺机而攻伐之。”

刘备听到此话之后大喜，征辟马良为左将军掾。因其经常与诸葛亮通书，唤亮为兄。所以就有人猜测他和诸葛亮已经结为兄弟，要不然就是家里有亲戚关系。

因马良善内政，兼口舌之辩，经常代替诸葛亮在荆州处理与东吴的关系，并几次访吴，会见孙权。孙权每听完马良之语，皆击节而叹，恨不先刘备而遇马季常。

公元222年，刘备攻吴，马良为侍中。马良为伐吴计，说服五溪蛮前来助力。而刘备伐吴甚切，单兵长线而入，马良谏之缓行，刘备不纳。后刘备屯夷陵，俱入山野之间，连营八百余里。

马良见此，遂向刘备进谏，说是此地山林茂密，天气燥热，若陆逊以火攻之，则大事不妙。刘备自以为用兵数十栽，岂能不知兵乎，况天气炎热，取水不便，若停军旷野，不用他陆逊来攻，蜀军必先自溃也。

马良见刘备不听，遂画影图形作册以付诸葛亮，诸葛亮见马良绘本之后，直言蜀军危矣，惊急之下昏死过去。

后八月，陆逊果用火攻之计，蜀军八百里连营尽付一炬，马良死于军中。后十月，先备退守白帝城，不二月即亡，刘备病殇，崩前犹呼大悔不听马季常所言也。

马良有幼弟马谡，字幼常，以荆州从事随刘备入蜀，除绵竹成都令，越隽大守。才器过人，好论军计。诸葛亮对其甚是器重。

刘备死前对诸葛亮说马谡此人言过其实，不可重用。诸葛亮颇不以为然，重用如故，以马谡为参军，每引见谈论，自昼达夜。

蜀建兴三年，诸葛亮征南中，马谡亲为相送。并谓诸葛言曰:“南中恃险地偏远，不服者久矣，丞相今破之，明日必复叛。不如以强兵慑服其首，缓缓图之。况且自古用兵之道，攻心为上，攻城为下；心战为上，兵战为下。不如用强兵以畏其首，从服其心则可耶。”

诸葛亮纳之，七赦孟获以服南方。故终诸葛在世，南蛮不敢复反。

建兴六年，诸葛兵出祁山，时有大将魏延、吴壹等。军中论者皆以为令有经验者为先锋，以震街亭。诸葛亮违众意，提拔马谡，统先锋御前，与魏将张郃战于街亭，为张郃所破，士卒离散，亮进退无据，退守汉中。

马谡因兵败下狱，最后为诸葛斩首，亮亲为其涕。马良死时年三十六，马谡死时年三十九。

刘辩想完大喜，也不再饮宴欢歌。于次日，遂引着许褚、典韦二人亲往求贤，至宜城之东马家。马良之父言马良已出外游学，归期不定，刘辩败兴而归。

于十月十六日，刘辩引军继续北上襄阳而去。