大唐军力以及综合国力从此与日俱增，李渊感觉攻取东都的时机成熟了。

武德三年（620年）七月，高祖下诏令秦王李世民统25位唐朝大将，领8万精兵东出潼关，直奔洛阳，征伐王世充。

在此之前，李渊派遣使者与窦建德言和修好，试图使之保持中立，不致出兵助郑。

这次点将，李渊一开始考虑的统帅并非二郎，而是大郎加四郎，让他们俩统领15万大军，因为他想给太子建成加持光环，且认定太子亲征可以起到一个先声夺人威震四方的效果，而且还可以让夺取中原这个美差和美誉加在太子身上，目的就是让太子建立不朽功勋，从而使其实力和势力得到升级。

但老李很快又打消了这个念头，原因有三，一是他对太子独挑大梁攻打洛阳信心不足，他深知王世充的厉害，连多谋善战的李密都奈何不了他，太子有把握吗？二是大郎自己没有毛遂自荐；三是出于对太子安危的考量，老李觉得这个险冒得有点大。

此外，朝臣们中也没有任何人提议让太子领兵出征，李渊因此作罢。

老李在审视了满朝文武一番之后，眼光最后还是落到了已经三回自告奋勇的二郎身上，当他的目光在朝臣们的脸上一个挨一个地慢慢游移时，分明看到了众人赞许的神情。

他一时思绪万千，想想啊，之前对抗刘武周时，自己尝试过雪藏二郎，不曾想却给大唐带来的巨大损失和让新朝蒙受了奇耻大辱，要是当初早一些启用二郎，恐怕晋阳根本就不至于易手刘武周，使到李家的龙脉受损，让世人耻笑！而且，在云云当朝武将中，也就只有二郎李世民能够令他感觉“你办事我放心！”

老李最后确认了，担负征讨东都洛阳重任的人，非二郎世民莫属！

而老李此刻所无法预见的是，秦王李世民这次出征的结果，不仅改写了大唐的历史，而且几乎改变了老李立储的人选。

王世充得知秦王李世民前来征伐后，迅速从各州镇挑选勇士聚集洛阳，安排他的三个侄子分别镇守襄阳（今属湖北）、虎牢、怀州（今河南沁阳）等战略要地，命令他的兄长和儿子共同防守洛阳，自己则亲率步骑3万迎击唐军。

王世充可不是一个善茬，更不是一个好对付的人，他精通历史，熟悉兵法，擅长卜卦、精于天文、专于历法，而且长了一副三寸不烂之舌，骗圣上杨广那是小菜一碟，他连天上飞着的老鹰都能够骗下地来给他唱歌，能拿大了去了。

但是，上帝造人往往喜好加大黑色幽默的元素，祂赋予了王世充许多优点或恩赐的同时，也将他塑造成一个生性狡诈无情义、残暴无底线的枭雄。

能够打败大业末年实力最强的农民起义军瓦岗寨首领李密，且称帝东都洛阳，就已经是对他的能耐的一个强有力的注解了。