这一时期，骑兵装备战术发展并不大，但是已不象南**时代那样注重于重甲骑兵，军中虽仍有甲骑，但是基本上以轻装骑兵为主。主要发挥骑兵，作为机动兵力的优势，正面攻防更多依懒于步兵。
宋、辽、西夏、金时代。
这一时期，大量的北方游牧民族雄起，成为汉族朝的威胁，这些少数民族军队的精锐主要为骑兵，骑兵的发展也再度转入**。
首先说宋，宋朝在我国历史上武功极为不盛的一个朝代，因为在后唐，五代时期崛起的少数民族西北的产马地区，基本掉失，所以宋无论是通过在边地买马，换马，（用物资）或设置监牧等方法，始终都不能满足需要，所以从来都没一支强大的骑兵。到了南宋时更糟，连殿前司（即皇帝禁军）的骑兵都有五分之一的没马可用。（真是好可怜）宋朝喜欢摆阵势，所以骑兵也多半布置在阵中，基本上都是把骑兵布置在大规模的步兵阵周围做策应或掩护侧翼。如宋太宗的“平戎万全阵”就是把主力步兵结合战车，在中间布成密集阵势，反骑后布置在前后左右担任警戒和掩护。防御敌军骑兵的阵势。个人认为这到是与欧洲早年的骑兵运用方式象似，即以步兵方阵为主力，用骑兵来巩固两翼。事实上这种阵式，骑兵成了步兵的辅助力量，用于克敌致胜的是核心的步兵阵。
在北方先后建立的少数民族政权都有较强大的武力。军队中以骑兵为主力作战。辽金的军队都很讲究骑兵的机动作战，，一般军中的正兵均配有数匹战马，（辽军一名正军有马三匹）机动力很强，如辽宋的幽州之战中，辽军就凭借当地平坦的地形和骑兵的机动力，先后将宋将曹彬，潘美各个击败。金兵也长于骑兵善于野战，史称“金之初起天下之强莫过于此”，金国有著名的拐子马，在作战时步军为正兵，以拐子马作两翼突击，在平原上对宋军作战有着很大的优势。
这一时代的骑兵，以北方少数民族骑兵为主，他们作战的主要武器为弓箭、马刀、也装备有狼牙棒等特殊的武器。（金国人似乎喜欢这种武器，当时有民谣：它有金兀术，我有岳**；它有拐子马，我有麻扎刀；它有狼牙棒，我有天灵盖。）当时的骑兵，开始偏向轻装，着少量甲，获得更大机动力，但是各国均还有重甲部队，如西夏的骑兵“平夏铁鹞子”（它的步兵叫“横山步跋子”）就以“乘善马披重甲”战斗力强著称。
蒙古时代：
这一时代，蒙古骑兵在敌人眼中成了恐怖的象征，蒙古人把骑兵战术推到了冷兵器时代的顶峰。长距离奔袭，迂回，包抄等骑兵的优势被发挥到了极限。
蒙古人实行百户、千户制全民皆兵，军官世袭。他们“上马则备战斗，下马则屯聚牧养”战时自备武器装备出征，和平时期则是普通牧民。为了保证军队的战斗力，蒙古人往往通过大规模的围猎来锻炼部队，对于儿童也从小就专门训练他们骑马射箭的能力。加上有成吉思汗，木华黎，速不台，拖雷等出色的战术家指挥。蒙古人成为当时世上最强大的军队，征服了前所未有的广大领地。在东方消灭了宋、金、西夏，在西方打败了花刺子模，征服了俄罗斯草原，打败了西方联军，一直打到多瑙河边。（如果不是蒙古大汗这时死了！还不知道打到哪呢！）
蒙古军队前期基本是骑兵，后期其野战力量也是骑兵。蒙古骑兵有着超强的机动力，一名士兵往往备有六匹以上的战马，轮换使用，往往一天可以前进近百公里。蒙古骑兵的主要武器是弓箭，长年骑射的蒙古人能拉强弓，蒙古人的弓用混合的木料和骨头制成，具备很强的穿透力和很远的射程。能在高速机动中（甚至一边后退一边回头射击）准确射击的蒙古人能在短兵战前给予敌人极大的杀伤。因为蒙古人往往自备武器，所以在箭、马刀以外，士兵们还带有自己喜欢的武器如长矛、狼牙棒、绳套（套马用的，在战场上也能套人。）等。在防具方面，蒙古人以皮制甲为主，轻便坚固，虽然不象铁甲的防护力好，可是为其赢得了更大的机动力。值得一提的还有蒙古马，蒙古马虽然体型较小，不及阿拉伯，亚利安马速度好、体型高大，但蒙古马适应力强，耐粗饲，易增膘，寿命长，十分适合长距离行军，无后勤保障作战，这些马随处能找到食物，在草原地形能日行军五十至一百公里，可以终年使役。并且重要的一点是蒙古马的母马哺育期可产奶三至四百千克，这成为长时间在外作战，无需后勤保障的蒙古军的一个重要食物来源。（另外就是掠夺了）蒙古人是游牧民族，其人民生长在苦寒之地，对于恶劣气候的忍耐力极强，物质条件要求很低，有着一般农耕民族人民无法比拟的战斗力。（只不过要他们去潮湿，炎热的地方就不行了。如东南亚雨林中。）
明清及以后时代：
明清以后火器得到了大力的发展，随着专门的火器部队和炮兵的出现，骑兵的地位逐渐下降，明以后很少有作为主要战略力量的骑兵存在，就不再多说了。
明代的骑兵主要和其他兵种配合作战，并配有火器。（骑铁？）名将戚继光设立了车营就是一种步、车、骑配合作战的方式。明孙承宗的《车营扣答合编》中也对这种战术进行了进一步研究。还发展出了先以火器轰击（火力准备？）继以骑兵冲击步兵跟进的战法。（和拿破仑时代的战法像吧？）
到了清朝，清朝自以为以弓马开国，其开国时的女真，蒙古骑兵就是传统上的骑兵，没有什么发展，加上不注重火器的，使我国最终落到了被列强任意欺负的下场。当时已是火器的时代，骑兵地位就更低了。直到机枪，战壕组成的阵地战出现，基本上丧失了在军中的地位，逐步退出军事舞台。只到其后继者装甲机械化部队的出现，骑兵成为了一种历史，只在某些庆典礼仪场合使用。
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战国末年的骑兵是中原最早的骑兵部队，与后世的骑兵不同，不是主力部队，而是被当作辅助部队来使用。即步兵是正兵，骑兵是奇兵。后世蒙古军队将骑兵特点发挥到了极致，绝对是以骑兵为主的作战方法。但是这种局面的出现却并不是从人们一开始骑马就出现了。骑兵对步兵优势的确立，和以围绕骑兵组建主力部队是在最早于东汉末年，最晚在西晋时才确立的。因为那时出现了一个彻底改变人类战争史的小东西——马镫。
别看它小，可作用实在是太大了。时至今日人们还在使用。它的出现弥补了骑兵的短处，发挥了其长处，使得骑兵战斗力大幅提升，冷兵器时代最具突击力的兵种的地位自此无人能撼动。
为什么这么说。因为在马镫发明以前，人只能靠双腿将马夹住。这不是骑摩托车。马是要上下动左右晃的。再说那时也没有柏油路。一个骑手能不被从马背上扔下来其技术就足以让人称道了。骑兵对于步兵的优势主要有三：一、机动性。这无需解释。二、突击性。用骑兵冲锋，其能量有多惊人看看蒙古骑兵就知道了。三、近战杀伤性。人在马上，你在马下，这还不成了人家劈砍的活靶子。这大概也有些制空权的味道。问题在于如果没有马镫，这些优势并不能发挥的淋漓尽致。首先，没有马镫，骑手不能进行类似于蒙古骑兵的超长距离奔袭。因为马受的了，人的裆也受不了。其次，用尽马力冲锋是不现实的。因为如果马全力冲刺，到敌阵时背上的骑手还能剩多少都成问题了（必须要在敌弓弩兵射程外发起进攻），而骑兵冲击力和马的冲锋速度成正比，伤亡率则同其成反比。再次，没有马镫杀入敌阵后骑兵不能尽全力劈砍敌步兵。因为用力太猛自己就会从马背上掉下来。
这是从进攻上说马镫的重要性。下面说一说防御。有了马镫，骑兵最大的负载重量，比没有马镫要高许多。没有马镫，骑兵根本不可能发展成重装骑兵。盔甲太沉会使得重心更加不稳。当然有人会说蒙古军队大部分都是轻骑兵。那是因为蒙古军重视机动性和冲击力。重甲会影响速度和灵活性。这是进攻型打法。一旦进攻受阻，这些优势不能发挥，近战对砍，蒙古骑兵就会吃大亏。典型的战例就是蒙古西征军与埃及军队之战。再说，这里是提到马镫会全方位提升骑兵兵种性能。至于侧重点如何，是重攻还是攻守兼备，那是战术问题，不是技术问题。
最后，再说一个未经证实的猜想。秦陵兵马俑中的马个头都不高。秦人是完全按照真实比例造得兵马俑，马的个头不会有假。为什么会这样呢？因为没有马镫人上马很费劲。如果马的个子太高腿太长，只怕敌人杀过来了自己连马还都没上去呢。可马矮腿短对骑兵有什么影响大家可以自己想象一下。
