“得令！”红夷大炮扬起了炮口，对着大概的伏击方位调整好了射击角度，许心素一声令下，数十门红夷大炮，大将军炮一齐发威，向狗尾山山脚倾泻炮弹。郑鸿逵带领的伏兵分作前后两队，前方是两千余刀兵和枪兵，后方是一千多弓箭手，只不过这些弓箭手用的弓箭五花八门，都是郑芝龙从各国搜集而来，也有自己制造的一部分，射程不一。这些士兵全部静静的伏在地上，等待郑鸿逵的号令。

战线后方三里，郑芝龙率领主力部队已经列好阵势，隐藏在一片密林之中，等待俞咨皋的大军杀过来。他当初将战场选在狗尾山，就是因为狗尾山山脚到海边的地方有一大片密林，不仅利于藏兵，而且由于密林遮挡住了视线，除非仔细侦查，否则一般人根本无法发现，密林之后不到数十步就是沙滩，一百多步的地方就是大海。而铜山附近海面在每日傍晚会出现涨潮，这样舰队就不用担心搁浅，可以靠的更近，虽然密林同时也遮挡了己方舰队的视线，但是郑芝龙训练有素的海盗军团发明了用于夜间作战的灯火信号。每隔数十步郑芝龙便设立一名传令兵，手举两只火把，一直排列到海滩边，用自己军队里特有的暗号向舰队发布指令，调整设计角度。这样舰队只要按照郑芝龙的指令进行抛射，将炮弹发射到坐标位置就可以了，这个手段在郑成功时期依然有效，郑成功收复台湾时与荷兰人夜战也经常使用此战法。

看见俞咨皋的军队准备开炮，郑鸿逵大声喊道:“将身子趴低，不要起身。身边有兄弟死伤也不许起身，大当家有令，撑过三轮炮击。”

身边的亲兵将他的命令一层层重复下去。这些郑军跟着郑芝龙也打了一些仗，虽然做不到像老兵一样精锐，但是能做到基本的令行禁止。轰轰轰，明军开炮了，炽热的实心弹砸在郑鸿逵这边的阵地上，带起一片片泥土和碎石，一名士兵被擦地而过的炮弹带走了一条胳膊，鲜血喷涌出来，他捂着断臂大声的惨叫起来。又有一发炮弹击中了一块大石，将石头打的粉碎，漫天飞舞的碎石块仿佛开花弹一样飞射四面，很多趴在地上的士兵被碎石块击中后背，有的倒霉鬼被击中头颅，一声不吭的就那样趴在地上死去。一轮炮击下来，死伤了几十人。可是这点伤亡对于四千人的军队来说不算什么，郑军还是趴在地上不动。

“哼！挺能忍，郑芝龙倒是有些本事，既然这样就别怪俞某心狠手辣了。全军结阵前行！”炮兵推着火炮向前逼近到三四百步的地方，又是一轮轰击，这次比刚才的炮击还要猛烈，各式火炮都进入了射程，大小佛郎机也是猛烈开火。这一波带走了上百条人命。

“还不动吗？那你们就都死在这里吧。继续开炮！”俞咨皋命令道。

“开炮！”“开炮！”“开炮！”命令传达下去，各式火炮又是齐射，俞咨皋的阵地笼罩在一片黑火药的白烟之中，三轮打完，郑鸿逵大喊道:“撤！”郑军士兵闻声立刻跳起来撒丫子向后跑去。

“哈哈，兔崽子们，终于出来了。骑兵随老夫冲上去。”“杀！”俞咨皋一马当先，手中凤嘴刀端起，身后五百精锐家丁相随，直奔前方正在撤退的郑军而去。骑兵马蹄高高扬起，奔势如雷，后方的步兵也是像决了堤的洪水一样，高举手中兵器，呐喊冲锋。一时间战场上的形势看起来已无悬念，郑军埋伏在后的弓手朝着冲过来的马队拼命放箭，马队高举盾牌防御，箭支有的射在铁盾上被弹开，有的虽然射中了人，但是俞咨皋的家丁皆是双层棉甲，箭支在五十步之外根本无法射透，只是稀稀拉拉的挂在身上，三百步的距离对于高速奔驰的骑兵来说片刻即到。

俞咨皋手中凤嘴刀呼啸带风，挥动的如漫天飞雪，让人根本看不清刀锋所在，他杀进郑军之中，后面的马队也是轰的一声撞进了人群之中，很多郑军士兵被撞飞，重重的落在地上，然后被铁蹄踏成了肉泥。骑兵们三眼铳轮番轰击，铳弹打光之后更是枪挑刀劈将郑军杀得人头滚滚尸横遍地，郑军纷纷撒丫子往后跑去，只恨爹娘少生了两条腿。五百骑兵在人群中横冲直撞，俞咨皋一刀劈死一个郑军，反手又是一刀，好大的一颗头颅飞起。滚烫的鲜血溅了他一身。俞咨皋仰天大笑“哈哈哈，痛快痛快，好久没打过这么过瘾的仗了。

“儿郎们，杀贼啊！”

“杀！杀！杀！”家丁们高声回应道。