7月23日，他们到达了西域重镇楼兰国，受到了楼兰国王的热情接待，然后横渡蒲昌海（今罗布泊）在西域长吏府休息了三天，继续西行。然后经过乌孙，到达大汉境外的第一个邻国——大宛。在大宛，他们受到了大宛国王热情的接待，耽搁了5天，才出发到了西边的康居。

康居是紧邻大宛的一个中亚大国，国土面积相当于汉朝的一半，囊括了现在哈萨克斯坦的大部分领土。加上现在的康居王又确实没有听过汉朝，以为只是个小国家，就对陈群的使节团有点蔑视，最后在康居王提议的军队比试中张辽大败康居王宫禁卫军，又单挑康居第一勇士阿塔图克，把他打得满地找牙，跪地投降。

康居王大失面子，于是便准备杀了陈群等人，不料其5万人的京城护卫军却因为装备与训练比之汉军都大大不如而被张辽不到5000人的护卫队击败。张辽一怒之下率军攻入皇宫，活捉了包括康居王及其王子、王后在内的王室成员300多人，最后在张辽的威胁下康居王与陈群签下了预料之外的一份《汉康结盟书》。

盟书规定，汉朝商人有在康居自由经商的权利，汉人在康居享有贵族待遇，当汉朝与康居东北部的匈奴发生战争的时候，康居必须派出最少10万人的部队参战。虽曰结盟，其实完全是张辽对康居王不满而定下的一份完全由汉朝说了算的条约。

这一次冲突让康居的所有高层官员对汉朝充满了畏惧，以至后来我要求康居并入中华帝国的时候他们居然劝说他们的国王投降。

无故损失了近一千人，通过了康居，然后沿咸海北边到达了庵蔡，庵蔡王因为已经听说了康居发生的事情，竟然迎出了皇城20里外，以一个属国迎接上国使者的礼节迎接陈群等人。

由于庵蔡王的“礼貌”，他也得到了张辽赠送的一把钢刀，雪亮耀眼的刀身和削铁如泥的锋刃让庵蔡王大呼值得，其心中已经把这个遥远的大汉国当成了与其西边的罗马一样的超级大国。

所以，陈群一行就荣幸的被留了十多天，才渡过乌拉马河（今乌拉尔河），到了罗马境内。

190年1月27日，汉朝使节团到达罗马帝国首都罗马城，以军人身份强自执政的罗马皇帝塞维鲁率罗马文武百官上千人在罗马城外迎接了这批远道而来的客人。

实际上是因为当时的罗马已经出现了颓势，遭到了罗马北方盘踞北欧的帕提亚帝国猛烈的攻击，而且位于今天莫斯科一带的北方蛮族也配合帕提亚帝国对罗马进行攻击。国内，因为塞维鲁的不合法身份，也有许多贵族至今仍在反对他，时常有人闹事。因此，处于内忧外患之下的塞维鲁听说来自东方大汉朝的使者到来的时候才显得那么积极。他实在太想找一个国家结盟以对付帕提亚和北方的蛮族，而汉朝如果从帕提亚东方进行攻击的话，正好可以达到两面夹击的效果，他却不知道这时的汉朝连匈奴都还没解决呢！不过为了达到建交的目的，陈群张辽等人也没有拒绝，答应了下来。

190年3月18日，在罗马逗留了两个多月，参观了罗马众多地方的汉朝使节团启程回国，延丝绸之路的南路，经条支、安息、大月氏、大夏回到国内。

这一次西行，陈群等人取得的成绩是极为巨大的。首先是沿途国家见识了张辽率领的护卫军的实力，宣扬了汉朝的国威；然后与所有的国家都达成了通商协议，今后中国的丝绸、茶叶、陶瓷尽可以卖到西边去赚大把的钱；最后是凭借沿途所见所闻绘制了一张《世界地图》（欧亚大陆部分），被我大幅修改后发表在《大汉日报》上，让国人了解了世界原来还有这么大，开阔了眼界，让他们把智慧用到了开疆扩土上，不再对国内的争权夺势拼得你死我活了。