朝鲜自古以来在绝大部分时间里都是中国的属国。无论中国王朝如何更迭，朝鲜都一直与中国历代王朝保持了极为良好的关系。朝鲜与明朝的关系更是不一般，因为正是明军在1592年-1598年朝鲜卫国战争中成功击退丰臣秀吉的日本军队保卫了朝鲜国家的独立。
10多年后，满洲在东北兴起，建州之山，始于白山。山高水险，罕有平旷之原，风气强劲，寒烈甚之。八旗精兵出战昏夜宿营，相互答应都以禽兽声相对。如虎，马，牛，狗，鸡，鸭，鸦，蛙声。主要武器皮弦弯弓，锋利短剑，有钩长矛，其盔甲常常磨练，以致临阵照耀人眼。八旗军以4-5层牛皮制作铁面牛皮盾。其军能耐饥渴，行军出战，仅以少量米糊，肉干糊口。6，7个月才吃4，5升食物，依然可以战斗。其战马可以5-6昼夜仅以极少草料喂食，亦能奔跑。
满洲女子执鞭驰马不逊男子，闲暇时男子携女子跑马骑射当做游玩。战时则甲骑成列，冲突击射。1618年，建州大首领努尔哈赤，宣布七大恨，开始袭击明军边境城镇。
朝军白刃战能力差仅靠精神力远远不够
万历47年，公元1619年，明军开始了第一次对后金的讨伐。8万明军连同1万多朝鲜军，兵分四路进入建州女真的势力范围，萨尔浒大战随即爆发。
朝鲜军队的战斗力一直比较差，特别是白刃战和近战能力薄弱。在日本入侵时期，朝鲜军在与日军白刃战中基本上是百战百败，不堪一击。韩国现在所谓凭借精神力就可以在白刃格斗中打败比自己多10倍，20倍强敌的故事基本上都可以断定为瞎扯。
在白刃战中，人不可能打败比自己人数多10倍，20倍，且格斗力比自己更厉害的强敌，没有这样的事例。所以鸣梁海战，朝鲜军靠精神力，就在白刃血战打败数量20倍于自己的日军就显得不那么真实。
朝鲜军出兵万人助明军讨伐努尔哈赤
参加萨尔浒战役的朝鲜军统帅是都元帅姜宏立，副元帅金景瑞。经过壬辰战争的锻炼，朝鲜军队学会了使用日本铁炮也就是鸟枪，还装备了明朝佛郎机。由于对日战争险遭灭国，朝鲜痛定思痛大力发现火枪部队，以保家卫国。明朝也正是看到朝鲜训练了一支装备精良，有一定战斗力的火枪部队，才征发朝鲜军随征的。
朝鲜军在进入女真人地盘后，大雪覆盖山谷，川涧险恶曲折，粮食运输困难。三月初二日，在深阿遭遇500多名八旗骑兵，朝鲜军开始施放火枪等火器与八旗军交战。八旗军人数虽少但是强弓硬箭，朝鲜军死伤者颇多。
到了夜里少数八旗军开始袭扰朝鲜军驻地，干扰其休息。天亮后，朝鲜军继续前进，下午的夕阳下，朝鲜军突然遭遇数千八旗军，箭矢如雨，铁马进退，排枪射击也无法阻挡。朝鲜军先头部队瞬间被八旗军打崩溃了。
八旗冲突朝鲜全军心胆俱寒弃械投降
都元帅姜宏立亮出精神战法，激励将士们决一死战，才得生道。但是百无一应。朝鲜军中营距离左右两营仅仅千步，但中营将士目睹左右两营遭到八旗军肆意蹂躏，皆不战而心胆俱寒，无不丧失落魄。将刀枪和鸟铳扔在地上，呆呆的不敢动弹，只盼望着能够逃出这残酷的人间杀戮场。
很快，朝鲜军信心崩溃，全军向八旗军投降，朝鲜军投降时还抓捕了败退进朝鲜军营的明军献给八旗军，而这小队明军的首领游击乔一崎也被朝鲜军突然捆绑，在得知朝鲜军已经投降的消息后，这位大明游击在押解途中跳下悬崖自杀。八旗军押解朝鲜俘虏行出数里时，朝鲜俘虏们还能看到附近尚有4000-5000名浙江明军囤聚山上抵抗，转瞬间只见数百八旗骑兵呼啸着冲突而上，片刻间浙江兵崩溃。被俘朝鲜军后来回忆说，当时目睹之惨，不可言状，不一会地面上即僵尸如麻。就连已经投降，站在旁边观阵的朝鲜军也被这屠杀式的战斗场面，吓得惶惶不终日。战后被俘朝鲜军大都被八旗军发配为奴。
虽然朝鲜军惧怕八旗军，但由于明朝与朝鲜交好和为保护自己利益的需要，朝鲜还是允许明军驻扎在朝鲜领土抵抗八旗军，其中最著名的就是毛镇，也就是常年驻扎皮岛的毛文龙部明军。朝鲜国王李倧对毛文龙说，寡人与贵镇，事同一家，心肝相照，唇齿相须。
从1624年开始，毛文龙部明军不断利用朝鲜领土从侧翼袭击后金，明军广泛的从鸭绿江沿线，长白山，辽东半岛等广大沿线向后金占领区发动袭击。
八旗半月横扫朝鲜连屠三城大掠三天
明军利用朝鲜领土为出发地连续不断的对后金进行袭击，使后金怒火中烧。天聪元年，皇太极下令阿敏，济尔哈朗，阿济格等三大名将带领三万八旗军及包衣家奴出征朝鲜。
正月十三日，八旗军轻松扫平朝鲜沿线哨所后，立刻直抵义州城下，当夜八旗军就用云梯爬上义州城墙，城内朝鲜军民全部被杀被俘。同时八旗军攻击铁山，驱逐当地明军。15-18日，八旗军毫不停留地连续攻克朝鲜定州和郭山城。被八旗攻克的三座朝鲜城市仅数十人逃生，其余全覆。
21日黎明，八旗军一战攻克重镇安州，2万朝鲜军除战死外，全部投降。26日，八旗军抵达平壤，平壤守军万人不战归降。当天八旗军渡过大同江，进军中和，此役八旗军只不到半个月，没有经过一场硬仗，就轻松占领了多半个朝鲜，并屠城三座。
阿敏在公开了朝鲜国王七条大罪之后，继续进军。朝鲜国王李倧带领嫔妃，子女逃进江华岛凭岛据守。3月3日，朝鲜与后金举行会盟仪式，朝鲜愿意与后金做兄弟之国，岁岁进贡。3月5日，阿敏下令八旗军在朝鲜全境大肆抢掠三天劳军，之后清军撤军。
朝鲜与皇太极不断发生矛盾致战争再起
战后后金不断向朝鲜索要各种财物粮食，而朝鲜方面并未遵守条约，不仅不加量，反而贡品是一年比一年少。很快皇太极就给朝鲜国王写信指责其不按时按量交纳贡品，还威胁说，如果想要打朝鲜，不用后金自己动手，只要皇太极调动蒙古人过来，就可以直驱尔国，尔惟能遁逃海岛而已。
但是到了这年元旦，朝鲜方面的贡品还是不够数。皇太极再次写信斥责朝鲜国王李倧。朝鲜方面对后金所要求的贡品数量则表示肯定无法完成，只能给予总数的十分之一。皇太极勃然大怒，下令驱逐朝鲜使臣回国，拒绝接受朝鲜贡品，令朝鲜使臣自己把贡品带回国去。
贡品事件，资助明军事件，以及朝鲜人越境采集人参事件，还有朝鲜人在集市打死后金人，朝鲜官方还保护凶手等一系列事件之后，最后还发生了朝鲜国王拒绝接见满洲使臣事件。并且后金发现朝鲜已经开始备战。这一切都让皇太极再次动了讨伐朝鲜的念头。皇太极甚至威胁说:尔国若不于十一月二十五日前，入送大臣王子，更定和议，则我当大举东抢去云。
崇德元年，1636年11月29日，皇太极终于宣布朝鲜败盟，纳我逃人，献之明国…..皇太极先摆出受害者的姿态，随后正式宣布，不得已出兵讨伐朝鲜，朝鲜不进贡，八旗军就要自己动手抢了。
300八旗骑兵平壤城下大败朝鲜军队
八旗满洲，八旗蒙古，汉军，外藩蒙古都调动部队出战。一般说清军出兵10-12万人，当然这个数字并不可信，那只是号称数。我们知道清军八旗牛录是有数的，而且也基本不存在牛录所下属的200-300男丁全部出战的情况，大凌河战役，那么大规模主力战役，八旗军也不过是一个牛录出50-60人。八旗军出战一般就是一个牛录出1个到若干个披甲。每个披甲带1-5个仆人家奴随征。一般一个牛录出兵数字不会超过数十人，而且皇太极还要收留部队防御明朝，不会倾巢出动去攻击朝鲜的。
